בדיקת אנדוסקופיה היא הליך רפואי שבו משתמשים במכשיר צר וארוך, הנקרא אנדוסקופ, כדי לבדוק את חללי הגוף הפנימיים. המכשיר מצויד במצלמה זעירה ובמקור אור.
הבדיקה משמשת לאבחון בעיות במערכת העיכול, הריאות, ואף איברים נוספים. אנדוסקופיה מספקת תמונות בזמן אמת ומאפשרת לקיחת ביופסיה אם נדרש.
ישנם סוגי אנדוסקופיות שונים, כמו גסטרוסקופיה (בדיקת קיבה) או קולונוסקופיה (בדיקת מעי גס). הבדיקה מתבצעת לעיתים תחת טשטוש או הרדמה קלה לנוחות המטופל.
אנדוסקופיה היא כלי יעיל שמאפשר זיהוי מוקדם של מצבים רפואיים, כמו דלקות, כיבים, ואף גידולים, ומספקת מענה רפואי מדויק יותר.