שוואסנה, המכונה גם תנוחת הגופה, היא תנוחת הרפיה הנעשית בסיום שיעור יוגה. בתנוחה זו, השוכבים על הגב עם הידיים והרגליים פרוסות משני הצדדים, נושמים עמוק ונכנסים למצב של שקט ורוגע.
למרות שנראית פשוטה, שוואסנה היא אחת התנוחות הקשות, כי היא דורשת להרפות כל שריר בגוף ולהרגיע את התודעה. המטרה היא להגיע להרפיה עמוקה, לשחרור מתח גופני ומחשבתי.
שוואסנה מסייעת להפחתת מתחים, שיפור איכות השינה, ואף תורמת להתחדשות פיזית ונפשית. היא מאפשרת לגוף לספוג את יתרונות התרגול ומספקת זמן לעיבוד רגשי.